工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
自由度
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6
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負(fù)載
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6KG
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垂直可達(dá)距離
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2486mm
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水平可達(dá)距離
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1422mm
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重復(fù)定位精度
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±0.08mm
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動(dòng)作規(guī)范
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S軸（旋轉(zhuǎn)）
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-170°～+170°
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L軸（下臂）
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-90°～+155°
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U軸（上臂）
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-175°～+250°
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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-180°～+180°
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B軸（手腕擺動(dòng)）
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-45°～+225°
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T軸(手腕回轉(zhuǎn))
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-360°～+360°
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最大速度
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S軸（旋轉(zhuǎn)）
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220°/S
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L軸（下臂）
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200°/S
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U軸（上臂）
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220°/S
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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410°/S
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B軸（手腕擺動(dòng)）
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410°/S
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T軸(手腕回轉(zhuǎn))
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610°/S
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容許力矩
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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11.8N·m
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B軸（手腕擺動(dòng)）
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9.8N·m
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T軸(手腕回轉(zhuǎn))
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5.9N·m
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容許慣性力矩（GD2/4）
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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0.27kg·m2
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B軸（手腕擺動(dòng)）
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0.27kg·m2
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T軸(手腕回轉(zhuǎn))
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0.06kg·m2
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主體重量
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130KG
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電源容量*3
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1.5KVA
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控制器：
