安航CHN-COMPASS-IV/CCS船檢，0.75精度

Fogcompass-I光纖羅經(jīng)由本公司生產(chǎn)的高精度閉環(huán)光纖陀螺、加速度計、GNSS板卡和配套電路板等部分組成，在動態(tài)環(huán)境下能夠提供載體的真航向角、橫搖角、縱搖角、位置、速度等。相比傳統(tǒng)陀螺羅經(jīng)，光纖陀螺羅經(jīng)具有啟動迅速、輕量化、易維護等優(yōu)點。

技術指標
1、高性能，高可靠、重量輕、低功耗；
2、-40 攝氏度到 60 攝氏度，11 溫度點，全溫標定；
3、1KHz 高采樣率，1KHz 補償運算，1KHz 導航運算，5Hz 卡爾曼濾波；
4、支持在無 GPS 輔助、維度信息未知的條件下，進行晃動基座對準；
5、軟件、算法、接口協(xié)議可以根據(jù)用戶的使用場景高度定制；
6、參數(shù)指標
自尋北精度（deg）0.1/0.5/0.75
橫搖 縱搖 0.1°
初始對準:＜10min
穩(wěn)定點誤差不超過±0.6°×secΦ
搖擺誤差在±1°×secΦ以內(nèi)
航向角測量精度（deg）≤0.1
姿態(tài)角測量精度（deg）≤0.1
維度范圍±86°
外部輔助信息 GPS
角速度測量范圍（deg/s）±1600
速度范圍（knots）±75
初始對準時間（min）≤10

物體特性
尺寸（長X寬X高）mm  145*121.5*125
重量3.5Kg
防水等級 IP66
使用壽命（years）15
保修期(months) 18

光纖陀螺羅經(jīng)由主羅經(jīng)和控制單元組成。利用慣性敏感組合體中的光纖陀螺和石英加速度計敏感載體的角運動和線運動信息，通過慣性儀表電子輔助單元完成信息的采集和解算，并以角度形式實時給出載體的航向、縱搖和橫搖等姿態(tài)信息。可應用于公務船、滾裝船、商務船、油船、豪華游艇、漁船、無人船等。