近年來(lái),中國(guó)已將突破機(jī)器人關(guān)鍵核心技術(shù)作為重要工程,國(guó)內(nèi)廠商也相繼攻克了減速器、控制器、伺服系統(tǒng)等關(guān)鍵核心零部件領(lǐng)域的部分難題,核心零部件國(guó)產(chǎn)化的趨勢(shì)逐漸顯現(xiàn)。但隨著機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的增長(zhǎng),所產(chǎn)生的的問(wèn)題也接踵而至。其中,在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域,仍有90%的機(jī)器人需要跨樓層運(yùn)輸,換言之“機(jī)器人乘梯”,現(xiàn)有機(jī)器人無(wú)法做出精準(zhǔn)的梯控系統(tǒng),只能通過(guò)更加精密的數(shù)字化要求才能進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。針對(duì)這項(xiàng)問(wèn)題,具備服務(wù)型制造基因的國(guó)家專精特新重點(diǎn)小巨人企業(yè)—廣州魯邦通物聯(lián)網(wǎng)科技股份有限公司就提出了獨(dú)特的產(chǎn)品方案,以一種智慧電梯無(wú)感通行解決方案,解決了機(jī)器人乘梯的痛點(diǎn)。

梯控的主要原理是機(jī)器人系統(tǒng)根據(jù)電梯的實(shí)時(shí)狀態(tài)信息,發(fā)布乘梯任務(wù)指令。電梯響應(yīng)機(jī)器人側(cè)的乘梯任務(wù)指令,呼叫電梯至對(duì)應(yīng)樓層,從而完成整個(gè)模擬人類的乘梯流程,達(dá)到任務(wù)目的。


這個(gè)流程中的難點(diǎn)技術(shù)問(wèn)題主要集中在三個(gè)部分。

首先就是協(xié)議對(duì)接難的問(wèn)題。由于目前不同應(yīng)用場(chǎng)景催生出AGV、配送、消殺等多個(gè)品類的移動(dòng)機(jī)器人,大多時(shí)候不同品類的接口協(xié)議不同,而通過(guò)硬件對(duì)接的方式兼容性比較差,且由于電梯品牌和型號(hào)眾多,大都屬于特種設(shè)備,機(jī)器人企業(yè)很多時(shí)候難以直接獲取電梯狀態(tài)和控制電梯,這直接導(dǎo)致大多數(shù)梯控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)通用性對(duì)接的難度較高。

其次則是遠(yuǎn)程管理設(shè)備難的問(wèn)題。在大多數(shù)場(chǎng)景中,電梯和機(jī)器人數(shù)量多且分布區(qū)域廣的特點(diǎn),容易造成近場(chǎng)通信的設(shè)備部署后,無(wú)法實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備運(yùn)行狀況,這使得梯控對(duì)于機(jī)器人的管理效率低,且綜合改造成本巨大。

還有則是通信信號(hào)差導(dǎo)致機(jī)器人反應(yīng)較慢的問(wèn)題。因?yàn)椴糠值貐^(qū)受限于建筑形式和基站分布情況,運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)信號(hào)不穩(wěn)定,梯控設(shè)備大多時(shí)候無(wú)法及時(shí)聯(lián)網(wǎng)通訊,或者機(jī)器人進(jìn)入轎廂內(nèi)后,由于網(wǎng)絡(luò)信號(hào)差,無(wú)法與平臺(tái)即時(shí)通信,導(dǎo)致電梯停滯時(shí)間大幅延長(zhǎng),可能造成擋路或者電梯卡頓的狀況。


針對(duì)這三點(diǎn)問(wèn)題,魯邦通的解決方案非常具有針對(duì)性。

例如為了解決多機(jī)型的協(xié)議對(duì)接難、兼容性差問(wèn)題,魯邦通采用加裝的智能傳感器方案,感知電梯運(yùn)行狀態(tài)。使得梯控系統(tǒng)可以不再局限于電梯的品牌和型號(hào),梯控云平臺(tái)與機(jī)器人之間,只需要通過(guò)規(guī)范的API接口進(jìn)行對(duì)接即可,這無(wú)疑大大增強(qiáng)了梯控系統(tǒng)兼容性。

同時(shí),魯邦通設(shè)備還實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化管理,無(wú)需人員到場(chǎng)維護(hù),整個(gè)系統(tǒng)能夠像汽車、手機(jī)等產(chǎn)品類似,直接可以遠(yuǎn)程監(jiān)控和升級(jí),幫助企業(yè)提升管理效率,降低企業(yè)管理成本。

為了解決網(wǎng)絡(luò)掉線和延遲的問(wèn)題,魯邦通特別在梯控系統(tǒng)中采用了全網(wǎng)通SIM卡,這使得運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)信號(hào)可以自動(dòng)切換,避開運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)擁堵。同時(shí)在機(jī)房和轎頂處采取雙網(wǎng)關(guān),增強(qiáng)井道信號(hào)覆蓋。不僅如此,在轎廂內(nèi),額外增加了Wi-Fi信號(hào)覆蓋,保障了機(jī)器人在轎廂內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)通信信號(hào)不中斷。


綜上而言,魯邦通在機(jī)器人乘梯等領(lǐng)域確實(shí)有其優(yōu)勢(shì)所在,該技術(shù)經(jīng)過(guò)具體實(shí)踐,也已成為機(jī)器人乘梯等相關(guān)領(lǐng)域公認(rèn)的最佳行業(yè)解決方案。隨著服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展,我們相信,未來(lái)魯邦通也將繼續(xù)在機(jī)器人乘梯領(lǐng)域繼續(xù)發(fā)展下去,憑借自研的5G通信、邊緣計(jì)算、智能傳感和低代碼平臺(tái)四大核心能力,助力行業(yè)客戶數(shù)字化轉(zhuǎn)型,提升效率、降低成本,開啟利潤(rùn)增長(zhǎng)的第二曲線。

關(guān)于魯邦通

廣州魯邦通物聯(lián)網(wǎng)科技股份有限公司成立于2010年,是工信部專精特新重點(diǎn)小巨人企業(yè),專注于為行業(yè)客戶提供軟硬件結(jié)合的5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)解決方案。主營(yíng)產(chǎn)品有工業(yè)無(wú)線通信和邊緣計(jì)算終端設(shè)備、電梯與特種設(shè)備行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型解決方案、裝備制造業(yè)后市場(chǎng)服務(wù)解決方案。憑借自研的5G通信、邊緣計(jì)算、智能傳感和低代碼平臺(tái)四大核心能力,助力行業(yè)客戶數(shù)字化轉(zhuǎn)型,提升效率、降低成本,開啟利潤(rùn)增長(zhǎng)的第二曲線。